Milan Jelínek podporoval během svého života české a slovenské výtvarníky. Prostřednictvím své nadace pomáhal po roce 1990 talentovaným umělcům. U začínajících výtvarníků neprosazoval pouze jednorázovou dotaci, ale souvislou finanční podporu, která by jim pomohla zajistit jejich existenci a soustředěnost na vlastní tvorbu. "Byl to náš významný mecenáš a podporovatel umění. Národní galerie nese jeho ztrátu velmi citlivě," řekla Petra Jungwirthová. Mladí čeští a slovenští výtvarníci získali každý rok podporu v celkové výši kolem jednoho milionu korun.
Jelínek emigroval v době socialistického režimu do Švýcarska, kde má dodnes sídlo také Nadace Jany a Milana Jelínkových.
Jelínkova nadace podporovala mimo jiné umělce Josefa Bolfa, Jiřího Černického, Milenu Dopisovou, Romana Frantu, Krištofa Kinteru, Karla Kvetána, Michala Pěchoučka, Petra Písaříka, Jiřího Příhodu, Dorotu Sadovskou, Štěpánku Šimlovou, Ivanu Štencovou a mnoho dalších.
